6月20日，國家能源集團國神公司朝陽露天礦自主設(shè)計的“一種行走設(shè)備及機器人”取得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書。
據(jù)悉，隨著自動化和智能化水平提高，在工礦企業(yè)、自動控制系統(tǒng)、各種裝卸裝備等領(lǐng)域均需一種適應各種地形、可360°轉(zhuǎn)向且高度可伸縮、重心保持的設(shè)備支撐平臺。為此，該礦自主研發(fā)了一種行走設(shè)備及機器人，以履帶底盤與回轉(zhuǎn)裝置為球鉸、多級油缸與回轉(zhuǎn)裝置為半球鉸連接為設(shè)計核心，由履帶底盤、回轉(zhuǎn)裝置、高度及重心保持裝置、承載平臺組成，具備360°回轉(zhuǎn)、高度可調(diào)節(jié)、重心保持、模塊化設(shè)計和集成化、一體化設(shè)計的特點，實現(xiàn)了對不同地形及特殊地質(zhì)條件的適應能力。
此技術(shù)的應用，推進了該礦智慧化礦山建設(shè)進程，提高了自動化水平。
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