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南方電網公司首例CORS+智能巡檢機器人完成自動行駛試驗

南方電網報發(fā)布時間:2022-07-22 14:29:05  作者:王燕 陳澤瑞

  近日,貴州電網公司開展北斗智能巡檢機器人自動行駛試驗,這是南方電網公司首例南網CORS系統(tǒng)與北斗智能巡檢機器人技術融合的先行嘗試。

  據介紹,南方電網北斗連續(xù)運行參考站(CORS)所提供的厘米級高精度網絡RTK差分定位服務,既能夠為機器人復雜地形路徑規(guī)劃、智能巡檢任務執(zhí)行等工作提供可靠的數據支撐,更能夠為智能變電站設備穩(wěn)定運行提供堅實保障。

  下一步,貴州電網公司將加快開展基于CORS的北斗智能巡檢機器人各方面性能指標后續(xù)驗證工作,在北斗高精度差分定位技術的基礎上,融合應用具有自主式導航特點的IMU慣性測量技術,將有源與無源定位技術相結合,提供更加精準的位置與姿態(tài)信息,進一步提高智能巡檢機器人的可用性、可靠性和安全性。 (王燕 陳澤瑞)




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