國網(wǎng)河南電力研發(fā)應用線路地線斷散股修復機器人

　　5月22日，國網(wǎng)河南省電力公司科研人員應用新型鏈接裝置進一步提升輸電線路地線斷散股修復機器人各個組件協(xié)同運行效率和可靠性。1月以來，該公司應用該機器人修復光纖復合架空地線等地線斷散股20余處，單股修復作業(yè)僅需30分鐘，較人工作業(yè)用時縮短90%以上。

　　據(jù)介紹，光纖復合架空地線是常見的輸電線路地線構(gòu)成方式，它包含通信光纜和地線，兼具地線和光纜通信功能。在雷電、腐蝕等作用下，光纖復合架空地線易形成散股，導致與帶電體間的電氣安全距離縮短，嚴重時可能引起線路跳閘。常規(guī)的光纖復合架空地線修復工作較為復雜，需要在線路停運的狀態(tài)下由人工登塔手動完成。而在惡劣天氣條件下，人工作業(yè)方式面臨安全、效率等多重考驗。

　　國網(wǎng)河南電力組織河南送變電建設有限公司反復論證、實地調(diào)查和測試，利用絕緣繩鏈接無人機和手持式免登高線纜快速附掛機，于2023年年底自主研發(fā)了輸電線路地線斷散股修復機器人。在線路帶電情況下，作業(yè)人員可通過遙控將機器人懸停至光纖復合架空地線斷散股點位附近，之后遠程操控附掛機的機械臂捆扎斷散股一側(cè)，再向其他側(cè)逐點捆扎，直至所有斷散股絞線與地線主體捆扎完畢，從而完成地線修復。

　　輸電線路地線斷散股修復機器人性能優(yōu)異，實用性強，單次續(xù)航可達1小時左右，操控信號、圖像信息傳輸距離最長達15千米，具有良好的絕緣性能和穩(wěn)定性，適合各種復雜線纜的捆扎修復等工序，實現(xiàn)修復、消除缺陷作業(yè)全過程無人登塔高空作業(yè)。(霍鑫)