湖北電力研發(fā)推廣三維建模及航線規(guī)劃軟件 無人機照著“3D畫像”巡檢變電站

　　一座變電站結(jié)構(gòu)復雜、設備眾多，運維人員操作無人機很難精細巡視，如今，無人機可依靠一張變電站的“3D畫像”，按照規(guī)劃好的路線全天候自主收集變電站設備的海量高清巡檢照片，及時發(fā)現(xiàn)問題。8月24日從國網(wǎng)湖北電力獲悉，該公司成功研發(fā)并推廣變電站無人機三維建模及航線規(guī)劃軟件，標志湖北已具備變電站三維建模及無人機航線規(guī)劃自主實施能力。

　　8月21日，在湖北武漢220千伏舵落口變電站，技術(shù)人員將航線規(guī)劃軟件生成的執(zhí)行文件下發(fā)給無人機，無人機即按照預先設定的路線自動巡視站內(nèi)設備，15分鐘后無人機便收集回設備的大量高清照片，可有效用于后續(xù)設備運行狀態(tài)分析。

　　“軟件基于無人機和激光雷達等硬件系統(tǒng)，能夠一鍵生成航點航線。”國網(wǎng)湖北電科院無人機技術(shù)專家簡旭介紹，通過該軟件，110千伏及以上變電站建模及航線規(guī)劃時間從原來的4-6天縮短至2-3天，整體效率提升了100%。該軟件不僅效率高，還集成了變電站空間路徑規(guī)劃、航線安全校驗等系列算法，界面友好，操作簡單便捷，便于運維人員快速掌握應用。

　　“無人機+高清視頻”是近年來變電站運維方式的進化方向。國網(wǎng)湖北電力堅持自主創(chuàng)新，通過舉辦“變電專業(yè)無人機三維建模比武”“變電專業(yè)無人機航線規(guī)劃軟件比武”等一系列比賽，選出此款成熟的三維建模及航線規(guī)劃軟件。

　　國網(wǎng)湖北電力設備管理部變電處副處長杜鎮(zhèn)安表示，隨著變電站無人機三維建模和航線規(guī)劃軟件的不斷完善和規(guī)模化推廣，湖北電網(wǎng)智能巡視建設將進一步提速提質(zhì)，有望在年底實現(xiàn)110千伏及以上變電站智能巡視覆蓋率達到50%以上。(湖北日報記者彭一葦、通訊員劉超、甘依依)