在地下電力隧道中，“機器狗”搭載著視頻、紅外成像等設備，正對電纜進行巡檢監(jiān)測。記者日前探訪國網(wǎng)北京電力玉泉營電纜數(shù)字化隧道無人巡檢示范區(qū)，這是國內首條運用數(shù)字化無人巡檢技術的電力隧道。今年年內，包括國家體育場、玉泉營在內的5處試點區(qū)域都將實現(xiàn)數(shù)字化無人巡檢。
在北京豐臺區(qū)玉泉營電力隧道，“機器狗”對電纜接頭等重點部位進行檢查。 北京日報記者 鄧偉攝
“現(xiàn)在我們已向‘機器狗’下發(fā)了巡檢任務，它將對電纜接頭和其他重點部位進行檢查，開展測溫、可見光拍攝等工作。”在位于豐臺區(qū)的玉泉營電力隧道內，國網(wǎng)北京電纜公司電纜智能運檢管控中心狀態(tài)檢測班郭甜的話音剛落，前方的“機器狗”就開始“唰唰”地原地踏步，隨后穩(wěn)步前進，對電纜進行檢查測溫。
記者注意到，這款“機器狗”的個頭兒不小，銀色外殼泛著金屬光澤，盡管自身就有46厘米寬，可走在50厘米寬的步道上卻非常穩(wěn)當。“這已是升級迭代后的‘機器狗’了，運動性能非常強，即使從步道上掉下去，也能自己再上來，甚至上臺階也沒有問題。”郭甜告訴記者，這款“機器狗”學名為“四足巡檢機器人”，單次巡檢時長不少于4小時，可搭載40公斤負荷，具備爬坡、正反向行進和調頭等功能，安裝可見光視頻、高精度紅外成像、局部放電檢測、氣體檢測等智能傳感器后，還能實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集。
郭甜介紹，去年，國網(wǎng)北京電纜公司在玉泉營電力隧道內建成一條長約1.2公里的電纜數(shù)字化隧道無人巡檢示范區(qū)。這是國內首條運用數(shù)字化無人巡檢技術的電力隧道，包含電力隧道專用四足無人巡檢機器人和5大類11種現(xiàn)場監(jiān)測設備，該隧道內技術應用和裝備升級在國內、國際行業(yè)領域具有里程碑意義。
據(jù)介紹，電纜數(shù)字化無人巡檢示范區(qū)建設應用了數(shù)字建模、隧道通信、機器人等多項先進技術。通過數(shù)字建模技術構建具有全面坐標的地上地下一體化高精度點云數(shù)字化模型，同步嵌入隧道實景影像，可進行電力隧道現(xiàn)場勘察輔助、構建自主巡檢地圖等;隧道通信技術的應用，讓深處地下的電力隧道也能實現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡聯(lián)通，可實時傳輸隧道內溫度、水位、局部放電、圖片等各類數(shù)據(jù)。以“機器狗”為代表的巡檢機器人的應用，大大提升了巡檢效率和精度，保障電纜更加安全。
記者了解到，目前，電纜數(shù)字化無人巡檢示范區(qū)建設已部署至包括首都核心區(qū)、玉泉營、國家體育場、城市副中心等5處區(qū)域，預計今年年內，這5處試點區(qū)域都將實現(xiàn)數(shù)字化無人巡檢。
另據(jù)了解，國網(wǎng)北京市電力公司“首善電力”品牌推廣月活動于近日全面啟動，計劃推出公眾開放日、品牌展覽展示、履責成果發(fā)布、公益兒童畫等系列活動。其中為期兩周的公眾開放日活動將面向社會公眾開放華燈班、新型電力系統(tǒng)實驗基地、最美電力驛站等18處特色場景，深化社會公眾對電力工作的認知認同，提升“首善電力”品牌影響力。
來源：北京日報 作者：王天淇
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