截至6月5日，國家能源集團準(zhǔn)能集團選煤廠管狀帶式輸送機智能巡檢機器人系統(tǒng)已調(diào)試運行35天巡檢線路累計294千米，效果良好，實現(xiàn)智能化巡檢。
該系統(tǒng)可對輸煤帶式輸送機線路上的故障部件及周圍異常環(huán)境進行自動報警，并具備托輥運輸、火災(zāi)救援能力，適應(yīng)強風(fēng)，雨雪等極端天氣，代替人工巡檢作業(yè)，有效改變?nèi)斯けO(jiān)測作業(yè)效率低、風(fēng)險高的現(xiàn)狀，實現(xiàn)管狀帶式輸送機及周圍環(huán)境全時全方位監(jiān)測。
調(diào)試中，技術(shù)人員在真實的環(huán)境現(xiàn)場中，通過對采集的托輥高溫、托輥異音等數(shù)據(jù)進行采集檢測分析，用以驗證研發(fā)軟件算法的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。同時，根據(jù)不同天氣、不同運行狀態(tài)開展控制流程優(yōu)化調(diào)試，并反復(fù)測試機器人定位精度、運行過程拍照、云臺控制、行進速度調(diào)節(jié)，以及在自動狀態(tài)下的自主控制等，進一步優(yōu)化各參數(shù)。
智能巡檢機器人系統(tǒng)投運后可實現(xiàn)矸電輸煤系統(tǒng)智能動態(tài)巡檢，機器人搭載的無線AP將檢測的實時數(shù)據(jù)與管狀帶式輸送機可實現(xiàn)雙向5G通訊，屆時智能巡檢有望徹底取代人工巡檢。
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