7月30日，由水電十二局、水電五局聯(lián)合承建的兩河口水電站礫石土心墻堆石壩智能碾壓累計(jì)碾壓量突破300萬(wàn)方，標(biāo)致著大壩智能碾壓技術(shù)應(yīng)用走向成熟，再次為水利水電行業(yè)大壩“智”造添磚加瓦。
兩河口水電站作為世界第三高土石壩，作為雅礱江中下游控制性水庫(kù)電站工程，大壩總填筑方量達(dá)4200多萬(wàn)方，分別由堆石料、過渡料、反濾料及礫石土心墻組成。巨大的填筑方量，復(fù)雜的施工環(huán)境，超高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及嚴(yán)格的工藝要求，對(duì)聯(lián)合體所有人員形成巨大的挑戰(zhàn)。為解決高原環(huán)境下傳統(tǒng)人工碾壓精準(zhǔn)度不足、人工作業(yè)降效明顯（較低海拔地區(qū)）的弊端，全面提升作業(yè)效率，精準(zhǔn)把控施工質(zhì)量，全力打造兩河口水電站精品工程，一二·五聯(lián)合體于2018年啟動(dòng)并參于大壩填筑智能碾壓系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目。通過1年多的克難攻堅(jiān)，逐項(xiàng)解決了無(wú)人機(jī)環(huán)境識(shí)別和避障功能、無(wú)人機(jī)勻變速直線運(yùn)動(dòng)控制、惡劣天氣適應(yīng)能力和使用壽命等重大難題，于2019年10月正式運(yùn)行生產(chǎn)。
目前，兩河口智能填筑系統(tǒng)可根據(jù)壩料和施工控制參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行填筑倉(cāng)面規(guī)劃，并按照規(guī)劃路徑開展前進(jìn)、后退、錯(cuò)距、振動(dòng)等碾壓作業(yè)。經(jīng)壩面碾壓監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)監(jiān)控碾壓倉(cāng)面的壓實(shí)軌跡、碾壓遍數(shù)，壓實(shí)質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)了施工質(zhì)量從事后把關(guān)轉(zhuǎn)向事前與事中控制的質(zhì)量管理模式，達(dá)到施工質(zhì)量智能監(jiān)管的目的，進(jìn)一步提升施工管理水平。同時(shí)在處理大塊石碾壓等極端情況，智能碾壓機(jī)可以及時(shí)糾偏，保持高精度循跡，實(shí)現(xiàn)了大粒徑壩料碾壓軌跡的智能化精確控制。并且，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了四級(jí)安全保障功能，確保了無(wú)人機(jī)碾壓機(jī)群在大壩多人施工、群體機(jī)械運(yùn)行的復(fù)雜多變的施工環(huán)境下的安全運(yùn)行。
目前，聯(lián)合體已改裝完成各類碾壓機(jī)共19臺(tái)，完全實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、多壩料、多機(jī)型、全天候的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，解決了高原、高海拔條件下，大壩填筑高強(qiáng)度施工，填筑質(zhì)量控制難等問題。同時(shí)由單機(jī)智能填筑發(fā)展到機(jī)群作業(yè)，有效提高了施工效率，也填補(bǔ)了水利水電行業(yè)在高寒復(fù)雜環(huán)境下智能填筑機(jī)群協(xié)同作業(yè)的空白。
評(píng)論