湖南電科院攻克隧道內(nèi)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)

　　8月13～14日，湖南電力科學(xué)研究院在長(zhǎng)沙萬(wàn)家麗隧道完成高壓電纜隧道無(wú)人機(jī)自主巡檢試點(diǎn)作業(yè)。本次作業(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)集成了自主飛行控制及聲學(xué)、光學(xué)及紅外熱成像多源傳感技術(shù)，可在隧道環(huán)境開(kāi)展智能巡檢。在400米隧道測(cè)試區(qū)段，無(wú)人機(jī)以2米/秒的速度穩(wěn)定飛巡，全面采集了各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為后續(xù)規(guī)模化應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。

　　高壓電纜在城市電網(wǎng)中承擔(dān)著為重要客戶(hù)供電的任務(wù)。隨著電纜應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)人工巡檢面臨人手不足、效率受限等問(wèn)題。去年1月，湖南電科院電纜專(zhuān)業(yè)“電博士”團(tuán)隊(duì)聯(lián)合浙江大學(xué)開(kāi)展深度合作，充分發(fā)揮該院在電力設(shè)備運(yùn)維方面的專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積累，啟動(dòng)隧道無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)研究。

　　經(jīng)過(guò)一年半的技術(shù)攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)攻克了隧道內(nèi)無(wú)人機(jī)自主巡檢關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)隧道場(chǎng)景重復(fù)性高導(dǎo)致視覺(jué)定位易失效、電磁環(huán)境復(fù)雜使激光雷達(dá)精度受限等瓶頸，團(tuán)隊(duì)提出了雷達(dá)與視覺(jué)技術(shù)融合的方案，開(kāi)發(fā)了環(huán)境自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)無(wú)人機(jī)厘米級(jí)精確定位和智能路徑規(guī)劃。團(tuán)隊(duì)自主研制的巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成了可見(jiàn)光與紅外雙光云臺(tái)和聲學(xué)檢測(cè)模塊，具備隧道環(huán)境多源信號(hào)協(xié)同檢測(cè)能力。(范翔宇 云柏凝)