國內(nèi)首個無人卸船機(jī)“落戶”華電蕪湖公司

　　中國電力網(wǎng)訊  近日，安徽華電蕪湖發(fā)電有限公司科技創(chuàng)新項目《基于人工智能技術(shù)的抓斗卸船機(jī)無人值守系統(tǒng)》榮獲2020年度華電集團(tuán)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎，并入圍“電力行業(yè)人工智能典型應(yīng)用案例評選”，這是該項目自九月份獲得“2020年火電燃料管理智能創(chuàng)新優(yōu)秀成果三星稱號”后一再斬獲殊榮。

　　多年來，該公司持續(xù)堅持創(chuàng)新建設(shè)，充分利用數(shù)字化感知、網(wǎng)絡(luò)化傳輸、大數(shù)據(jù)處理和智能化應(yīng)用，不斷探索安全、高效、智能化的自動化無人值守作業(yè)系統(tǒng)，積極打造“無人電廠、精準(zhǔn)預(yù)測、少人管理”智慧火電廠，不斷取得新突破。

　　2018年，為了有效解決“對熟練司機(jī)的依賴、高效卸船與安全操作的矛盾、人力成本的持續(xù)上升”等問題，徹底把卸船機(jī)司機(jī)從超高強(qiáng)度的重復(fù)勞動中解放出來，該公司聯(lián)合北京某科技公司共同研發(fā)基于慣性導(dǎo)航原理的卸船機(jī)抓斗位置自動跟蹤、無人值守系統(tǒng)控制軟件。該科技項目于2019年6月施工完畢投入使用，額定出力能夠達(dá)到卸船機(jī)額定生產(chǎn)能力800噸/時。該公司3號卸船機(jī)自投運(yùn)無人值守控制系統(tǒng)后，年節(jié)省人工勞動成本約26.4萬元，節(jié)省年度維修費(fèi)、補(bǔ)償費(fèi)和滯卸費(fèi)約32萬元。

　　該系統(tǒng)通過物料探測雷達(dá)，對掃描到的船艙、煤堆信息三維成像、建模，經(jīng)分析計算形成最優(yōu)操作方案，“抓手”會根據(jù)煤堆特征自動識別、抓料、閉斗、提升完成抓卸料循環(huán)，并按照分層剝?nèi)?、平衡卸船策略，自動完成卸船任?wù)。該公司在實(shí)施應(yīng)用過程中不斷優(yōu)化系統(tǒng)，充分利用雷達(dá)探測系統(tǒng)的精準(zhǔn)可靠性，確保監(jiān)控攝像達(dá)到全覆蓋、無死角，數(shù)據(jù)傳輸始終保持流暢穩(wěn)定，操作站界面友好，操作功能完善，卸煤過程順暢。

　　據(jù)悉，該系統(tǒng)的應(yīng)用在國內(nèi)尚屬首例，適用于燃煤電廠以及其他類散料輸送碼頭橋式抓斗卸船機(jī)領(lǐng)域，可為電廠卸船機(jī)操作減少約70%的人力，大大降低勞動成本，提高系統(tǒng)安全性。同時，可延長卸船機(jī)的碼頭工作時間，提高了工作效率和設(shè)備利用率，符合當(dāng)前社會節(jié)能環(huán)保低碳的潮流和趨勢，為實(shí)現(xiàn)卸煤碼頭全自動化提出了一個新的思路，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。