基于電壓反行波差異的海上風(fēng)電低頻輸電海纜縱聯(lián)保護(hù)

基于電壓反行波差異的海上風(fēng)電低頻輸電海纜縱聯(lián)保護(hù)

　　作者：高校平 宋國(guó)兵 康小寧 崔 燦 閆吉飛

　　1 低頻輸電系統(tǒng)故障特征有何特殊之處?

　　圖1給出了海上風(fēng)電低頻輸電系統(tǒng)拓?fù)?，海纜需匯集來(lái)自于風(fēng)電場(chǎng)的電能，并經(jīng)模塊化多電平矩陣換流器(modular multilevel matrix converter，M3C)實(shí)現(xiàn)頻率轉(zhuǎn)換，從而在M3C低頻側(cè)構(gòu)成了100%電力電子源場(chǎng)景。相較于同步機(jī)系統(tǒng)在負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中源側(cè)只體現(xiàn)阻抗特性，低頻輸電系統(tǒng)負(fù)序網(wǎng)絡(luò)中線路兩側(cè)均可體現(xiàn)為電源特性。根據(jù)單相接地故障和兩相相間故障復(fù)合序網(wǎng)圖，故障支路電流可由負(fù)序電流唯一確定，當(dāng)M3C和海上風(fēng)電場(chǎng)網(wǎng)側(cè)變流器(grid-side converter, GSC)抑制負(fù)序電流時(shí)，盡管故障點(diǎn)處存在負(fù)序電壓源，但兩側(cè)換流器均會(huì)生成幅值相位相同的電壓源，以抵消系統(tǒng)中的負(fù)序電流，因此系統(tǒng)故障電流仍保持對(duì)稱，使得故障支路的穩(wěn)態(tài)電流為0。上述分析表明，雖然風(fēng)電場(chǎng)升壓變壓器和M3C低頻側(cè)隔離變壓器網(wǎng)側(cè)中性點(diǎn)均采取直接接地方式，但低頻輸電系統(tǒng)在特定故障控制策略下呈現(xiàn)出類似于中性點(diǎn)非直接接地系統(tǒng)的故障特征。

圖1 海上風(fēng)電低頻輸電系統(tǒng)拓?fù)?/span>

　　2 縱聯(lián)電流差動(dòng)保護(hù)在低頻輸電系統(tǒng)中面臨哪些挑戰(zhàn)?

　　縱聯(lián)電流差動(dòng)保護(hù)憑借其優(yōu)異性能成為新能源送出高壓交流線路主保護(hù)。在同步機(jī)系統(tǒng)中，故障線路兩側(cè)電流基本同相，縱聯(lián)電流差動(dòng)保護(hù)具有很高的靈敏度。新能源場(chǎng)站接入強(qiáng)電網(wǎng)場(chǎng)景下，即便新能源側(cè)與電網(wǎng)側(cè)故障電流相位差異較大，但因二者提供故障電流幅值的能力有顯著區(qū)別，當(dāng)幅值差大于特定值時(shí)，使得任何電流相位差下縱聯(lián)電流差動(dòng)保護(hù)都能正常工作。相較于前兩個(gè)場(chǎng)景，在低頻輸電系統(tǒng)中，縱聯(lián)電流差動(dòng)保護(hù)的靈敏度與GSC和M3C提供的負(fù)序電流密切相關(guān)。兩者注入的負(fù)序電流越低，靈敏度越低，從而引起保護(hù)誤動(dòng)作。單相接地故障及兩相相間故障下，當(dāng)GSC和M3C均抑制其輸出負(fù)序電流時(shí)，故障支路電流在穩(wěn)態(tài)時(shí)理論值降為0，因此僅基于電流的穩(wěn)態(tài)量保護(hù)將在原理上失效。

　　低頻輸電系統(tǒng)的故障特征高度依賴于線路兩側(cè)換流器故障穿越策略，目前尚未形成確定性標(biāo)準(zhǔn)化的換流器故障響應(yīng)特性，因此具有普適性的低頻線路保護(hù)應(yīng)該獨(dú)立于源特性。

　　3 如何利用電壓反行波差異實(shí)現(xiàn)低頻海纜縱聯(lián)保護(hù)?

　　典型的換流器故障控制策略雖能弱化故障特征，但在故障暫態(tài)階段，故障特征主要受到海纜中電容和電感間能量交換的影響。同時(shí)，換流器控制系統(tǒng)完成指定目標(biāo)需要一定時(shí)間，因此故障支路電流在故障暫態(tài)階段幅值較大并逐漸減小。充分利用該階段的故障信息，即可實(shí)現(xiàn)故障識(shí)別。鎧裝三芯海纜包含導(dǎo)芯、金屬屏蔽層和鎧裝，多導(dǎo)體之間存在電磁耦合，單獨(dú)分析相電氣量困難。對(duì)此，首先利用時(shí)域暫態(tài)信號(hào)相模變換，篩選出能夠反映各種故障類型的模量。Marti模型考慮了線路頻變特性，能夠根據(jù)對(duì)端電壓前行波準(zhǔn)確計(jì)算本端電壓反行波。為了在低采樣率下實(shí)現(xiàn)計(jì)算，推導(dǎo)了基于插值的高精度電壓反行波電壓表達(dá)式。基于電壓反行波差異的海上風(fēng)電低頻輸電系統(tǒng)海纜縱聯(lián)保護(hù)方案流程圖如圖2所示。保護(hù)啟動(dòng)后，首先根據(jù)本端模量信息計(jì)算本端電壓反行波，然后通過(guò)對(duì)端電壓前行波與傳播函數(shù)間的卷積來(lái)計(jì)算本端電壓反行波，最終比較二者差異以實(shí)現(xiàn)海纜保護(hù)。

圖2 海上風(fēng)電低頻輸電系統(tǒng)海纜縱聯(lián)保護(hù)方案流程圖

　　4 利用反行波電壓差的海纜縱聯(lián)保護(hù)性能如何?

　　本文對(duì)圖1所示的帶有3個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的低頻輸電系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。計(jì)算結(jié)果表明：1)如圖3所示，區(qū)外故障時(shí)，由本端模量信息計(jì)算的電壓反行波在故障暫態(tài)階段基本與由對(duì)端模量計(jì)算的電壓反行波重合，區(qū)內(nèi)故障下二者差異明顯;2)不同M3C負(fù)序電流指令下的電壓反行波差異仿真結(jié)果如圖4所示，結(jié)果表明，基于電壓反行波差異的縱聯(lián)保護(hù)在區(qū)內(nèi)故障時(shí)在能在5 ms內(nèi)可靠動(dòng)作，而在區(qū)外故障時(shí)不動(dòng)作。所提保護(hù)不受換流器故障控制策略影響，且具有較高的靈敏度。

圖3 經(jīng)本端與對(duì)端模量信息計(jì)算的電壓反行波對(duì)比 (a) 區(qū)外故障 (b) 區(qū)內(nèi)故障

圖4 不同M3C負(fù)序電流指令下電壓反行波差異仿真結(jié)果

　　5 該研究存在哪些局限性，未來(lái)的研究方向是什么?

　　本文所提方案需事先獲知海纜各頻點(diǎn)下的線路參數(shù)，給實(shí)際工程應(yīng)用帶來(lái)困難。未來(lái)的研究將聚焦于如何降低對(duì)線路參數(shù)的強(qiáng)依賴性。除此之外，海纜故障可能伴隨著通信通道的破壞，還需研究不依靠通信及與換流器控制特性無(wú)關(guān)的保護(hù)方案。

　　引文信息

　　Xiaoping Gao, Guobing Song, Xiaoning Kang, Can Cui, and Jifei Yan. Pilot protection based on backward traveling-wave voltage difference for submarine cables of low-frequency transmission system with integrated offshore wind power [J]. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, 2025, 13(4): 1176-1187.

　　高校平：博士研究生，西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，主要研究方向?yàn)椋盒滦碗娏ο到y(tǒng)保護(hù)與控制。

　　宋國(guó)兵：博士，教授，博士生導(dǎo)師，西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，主要研究方向?yàn)椋弘娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)。

　　康小寧：博士，教授，博士生導(dǎo)師，西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，主要研究方向?yàn)椋弘娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù)。

　　崔燦：碩士研究生，西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，主要研究方向?yàn)椋盒滦碗娏ο到y(tǒng)保護(hù)與控制。

　　閆吉飛：博士研究生，西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，主要研究方向?yàn)椋盒滦碗娏ο到y(tǒng)保護(hù)與控制。

　　團(tuán)隊(duì)介紹

　　西安交通大學(xué)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)團(tuán)隊(duì)于20世紀(jì)60年代由葛耀中先生(顧毓琇電機(jī)工程獎(jiǎng)獲得者)等中國(guó)老一輩繼電保護(hù)專家開創(chuàng)，培養(yǎng)了張保會(huì)、索南加樂(lè)、董新洲、徐丙垠等繼電保護(hù)領(lǐng)域杰出專家。團(tuán)隊(duì)經(jīng)張保會(huì)教授、索南加樂(lè)教授等知名學(xué)者發(fā)展壯大，現(xiàn)有教授4人，副教授4人，助理教授2人。近年來(lái)，團(tuán)隊(duì)面向國(guó)家能源重大戰(zhàn)略需求，在現(xiàn)代電力系統(tǒng)故障分析與繼電保護(hù)，電力變壓器新型保護(hù)與安全運(yùn)行，電力系統(tǒng)通信與電力物聯(lián)網(wǎng)，電力系統(tǒng)控制保護(hù)融合，新能源電力系統(tǒng)安全自動(dòng)裝置等領(lǐng)域開展了大量的研究工作，主持或參與了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、863/973計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等縱向項(xiàng)目和國(guó)家電網(wǎng)公司、南方電網(wǎng)公司等企業(yè)的橫向項(xiàng)目50余項(xiàng)，獲省部級(jí)科研獎(jiǎng)勵(lì)20余項(xiàng)，出版教材/專著6部，發(fā)表SCI/Ei論文400余篇。

　　來(lái)源：電力系統(tǒng)自動(dòng)化